Sensor Acelerómetro/giroscopio/magnetómetro MPU9250

AMG0SNS0038

Sensor MPU-9250 de 9DOF, nueva generación fabricado por Invensense.
Internamente, el MPU-9250 incorpora en un mismo integrado una IMU-6500, que a su vez está formado por acelerómetro 3DOF, un giroscopio de 3DOF, y un magnetómetro AK8963 de 3DOF fabricado por Asahi Kaseio Microdevices Corporation.

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El sensor MPU- 9250 es el más completo de su tipo, muy usado en proyectos como Drones o sistemas que requieran algún tipo de equilibrio.

La comunicación puede ser realizada tanto por bus SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos. La tensión de alimentación es de bajo voltaje, entre 2.4 y 3.6 V.

Frecuentemente se encuentran integrados en módulos que incorporan la electrónica necesaria para conectarla de forma sencilla a un Arduino. En la mayoria de los módulos, esto incluye un regulador de voltaje que permite alimentar directamente con 5 V.

El dispositivo consume 3.5 mA con todos los sensores y el DMP activados. Dispone de un sensor de temperatura embebido, un reloj de alta precisión e interrupciones programables. También puede conectarse con otros dispositivos I2C. 

Dispone de conversores analógicos digitales (ADC) de 16 bits. El rango del acelerómetro puede ser ajustado a ±2g, ±4g, ±8g, y ±16g, el del giroscopio a ±250, ±500, ±1000, y ±2000°/sec, y el del magnetómetro hasta ±4800µT.

Características :

  •  Voltaje de operación : 3- 5 volt
  •  Corriente de Consumo 3.5 mA

Módulos: 

  •  Acelerómetro de 3 ejes 
  •  Giroscopio de 3 ejes 
  •  Magnetómetro de 3 ejes
  •  Modos de comunicación: I2C / SPI
  •  Rango del giroscopio: +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000 dps
  •  Rango del Acelerómetro: +/-2G, +/-4G, +/-8G, +/-16G
  •  Rango del Magnetómetro: +/-4800uT

Esquema de Montaje : 

La conexión es sencilla, simplemente alimentamos el módulo desde Arduino mediante GND y 5 V, luego conectamos el pin SDA y SCL de Arduino con los pines correspondientes del sensor.

Mientras que la conexión vista desde el lado de Arduino quedaría así: 

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